部屋の床を切り込んで灰を敷き、炊事や暖房に使う炉。一般に、板敷の部屋に設けられる。燃料は、薪や炭である。

囲炉裏には、通常、自在鉤（天井から吊るす先端が鉤状の道具）や五徳（金属製の台）が設置され、調理に利用される。

なお、囲炉裏は設置場所が固定されているが、同様の炉をポータブルにしたのが「火鉢」である。