収用により、土地や物件を収用された場合、土地や物件に関する従前の権利は消滅する。この経済的損失に対する対価として支払われるものを「損失補償」という。
損失補償は、土地に対する補償（土地収用法第71条）、土地に関する所有権以外の権利に対する補償（同法第71条）、残地補償（同法第74条）、みぞかき補償（同法第75条）、土地上の物件の（同法第77条）、物件の補償（同法第80条）、その他の通常損失（同法第88条）などに大きく分けられる。
損失補償を受けることができるのは、土地所有者と関係人である（土地収用法第68条）。（ただし、収用した土地の隣地等が損失を受ける場合がある。この場合は土地所有者・関係人以外の者が損失補償を受けることができる（土地収用法第93条））。
手続き面では、収用委員会による収用の裁決で、損失補償の内容と、権利取得の時期を決定する（土地収用法第48条、第49条）。この裁決に従い、収用者（起業者）が、権利取得の時期までに金銭払い等を行なうことにより、権利取得の時期において、土地や物件に関する従前の権利が消滅することになる。
損失補償では、「個別払いの原則」が設けられている。損失補償は土地所有者や関係人の各人に個別に別々に支払わなければならないが、例外として各人別に見積もることが困難であるときは、複数人をまとめて支払うことも許される（土地収用法第69条）。
また、損失補償は金銭で支払うことが必要である（金銭払いの原則）。しかし替地による補償、耕地の造成、工事の代行による補償、移転先の代行による補償、宅地の造成といういわゆる現物補償が行なわれる場合もある。これらの現物補償は、収用委員会の裁決によって行なう（土地収用法第70条、第82条から第86条まで）。
なお、土地収用を行なう事業が変更・廃止された場合には、それによって損失を被った土地所有者・関係人が損失補償を受けることができる（土地収用法第92条）。