決定された都市計画を表示した図（計画図）をいう。
都市計画図は、縮尺2,500分の1以上の平面図（都市施設を整備する立体的な範囲を都市計画に定める場合にあっては、平面図および立面図・断面図のうち必要なもの）で、土地に関し権利を有する者が、自己の権利に係る土地が市街化区域または市街化調整区域のいずれの区域に含まれるか、地域地区等の一定の区域に含まれるかどうかを容易に判断することができるものでなければならないとされている。
また、都市計画図は、都道府県または市町村の事務所において公衆の縦覧に供されている。